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格力公開(kāi)“自動(dòng)駕駛”相關(guān)專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN112526998A

日期：2021-06-08 14:58:27 　　點(diǎn)擊：

珠海格力智能裝備有限公司、珠海格力電器股份有限公司公開(kāi)一項(xiàng)專(zhuān)利，名為“軌跡糾偏方法及裝置、自動(dòng)駕駛引導(dǎo)車(chē)”。申請(qǐng)日期為2020年12月，公開(kāi)號(hào)為CN112526998A。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種軌跡糾偏方法及裝置、自動(dòng)駕駛引導(dǎo)車(chē)。其中，該軌跡糾偏方法包括：在檢測(cè)自主引導(dǎo)車(chē)處于偏離路線狀態(tài)時(shí)，確定車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪速度和驅(qū)動(dòng)輪中心距離值;基于驅(qū)動(dòng)輪速度和驅(qū)動(dòng)輪中心距離值，確定軌跡糾偏參數(shù);控制自主引導(dǎo)車(chē)按照軌跡糾偏參數(shù)進(jìn)行糾偏操作，以回到預(yù)設(shè)軌跡路線上。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)在導(dǎo)航過(guò)程中存在車(chē)輪容易打滑，容易導(dǎo)致車(chē)輛脫軌的技術(shù)問(wèn)題。

值得注意的是，就在大約一周前，格力曾集中公布了多項(xiàng)與汽車(chē)有關(guān)的專(zhuān)利，包括“一種燃料電池降溫的溫度控制系統(tǒng)”、“一種汽車(chē)的高壓配電控制系統(tǒng)和汽車(chē)”、“電池負(fù)極材料、負(fù)極材料漿料、負(fù)極極片和電化學(xué)電池”等。

早在2016年，在董明珠的大力推動(dòng)下，格力電器欲收購(gòu)珠海銀隆進(jìn)入新能源汽車(chē)業(yè)務(wù)，但卻遭到中小股東反對(duì)沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。最近這幾個(gè)月，格力的一些動(dòng)作大有重新布局新能源汽車(chē)的態(tài)勢(shì)。今年1月曾有報(bào)道稱(chēng)，格力集團(tuán)、華發(fā)集團(tuán)計(jì)劃參投賈躍亭旗下FF(Faraday Future，法拉第未來(lái))。

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